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1第一代冷冻修边，滚筒研磨式。最初选择干冰作致冷剂。以转鼓为工作容器，添加一些能起到摩擦作用的工作介质，通过摩擦去除飞边，由于效率低，精度差，在国外已逐步被淘汰，只有国内部分地方仍在引用。

2，第二代冷冻修边，卧式喷射。致冷剂改用液氮。不再单纯地依靠待修件相互之间的摩擦来除边，而是引入细粒状的喷射介质助威。

3，立式喷射式，真正体现了高效率，加工制品的质量也得到了保证。

4，智能化，开发出了可进行人机对话，更加便于操作和管理的智能型设备。

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